Preżumibbilment, fannijiet ta 'mudelli ta' inġenji tal-ajru mhux se jkunu familjari mal-apparat tal-istering. Irkaptu Servo RC għandu rwol importanti f'mudelli ta 'inġenji tal-ajru, speċjalment f'mudelli ta' inġenji tal-ajru b'ġwienaħ fissi u mudelli ta 'vapuri. L-istering, it-tlugħ u l-inżul tal-inġenju tal-ajru għandhom ikunu kkontrollati mill-apparat tal-istering. Il-ġwienaħ iduru 'l quddiem u lura. Dan jeħtieġ il-ġbid tal-irkaptu tal-mutur servo.
Servo muturi huma magħrufa wkoll bħala mikro servo muturi. L-istruttura tal-apparat tal-isteering hija relattivament sempliċi. B'mod ġenerali, jikkonsisti minn mutur DC żgħir (mutur żgħir) u sett ta 'gerijiet ta' tnaqqis, flimkien ma 'potenzjometru (konness mal-gear reducer biex jiffunzjona bħala sensor tal-pożizzjoni), bord ta' ċirkwit ta 'kontroll (Ġeneralment jinkludi komparatur tal-vultaġġ u input sinjal, provvista ta 'enerġija).
Servo Differenti mill-prinċipju tal-mutur stepper, hija essenzjalment sistema magħmula minn mutur DC u komponenti varji. Il-mutur stepper jiddependi fuq il-coil tal-istator biex jiġi enerġizzat biex jiġġenera kamp manjetiku biex jattira r-rotor tal-kalamita permanenti jew jaġixxi fuq l-istator tal-qalba tar-riluttanza biex idur għal pożizzjoni speċifikata. Essenzjalment, l-iżball huwa żgħir ħafna, u ġeneralment m'hemm l-ebda kontroll ta 'feedback. Il-qawwa tal-mutur servo mini tal-apparat tal-istering ġej mill-mutur DC, għalhekk għandu jkun hemm kontrollur li jibgħat kmandi lill-mutur DC, u hemm kontroll ta 'feedback fis-sistema tal-ger tal-istering.
L-irkaptu tal-ħruġ tal-grupp tat-tagħmir tat-tnaqqis ġewwa l-apparat tal-istering huwa essenzjalment konness ma 'potenzjometru biex jifforma sensor tal-pożizzjoni, għalhekk l-angolu ta' rotazzjoni ta 'dan l-apparat tal-istering huwa affettwat mill-angolu tar-rotazzjoni tal-potenzjometru. Iż-żewġt itruf ta 'dan il-potenzjometru huma konnessi mal-poli pożittivi u negattivi tal-provvista tal-enerġija tad-dħul, u t-tarf li jiżżerżaq huwa konness max-xaft li jdur. Is-sinjali jiddaħħlu flimkien f'komparatur tal-vultaġġ (op amp), u l-provvista tal-enerġija tal-op amp hija mitmuma għall-provvista tal-enerġija tad-dħul. Is-sinjal tal-kontroll tad-dħul huwa sinjal modulat tal-wisa 'tal-polz (PWM), li jibdel il-vultaġġ medju bil-proporzjon tal-vultaġġ għoli f'perjodu medju. Dan komparatur vultaġġ input.
Billi tqabbel il-vultaġġ medju tas-sinjal tad-dħul mal-vultaġġ tas-sensor tal-pożizzjoni tal-enerġija, pereżempju, jekk il-vultaġġ tad-dħul huwa ogħla mill-vultaġġ tas-sensor tal-pożizzjoni, l-amplifikatur joħroġ vultaġġ pożittiv tal-provvista tal-enerġija, u jekk il-vultaġġ tad-dħul huwa ogħla minn il-vultaġġ tas-sensor tal-pożizzjoni, l-amplifikatur joħroġ vultaġġ negattiv tal-provvista tal-enerġija, jiġifieri vultaġġ invers. Dan jikkontrolla r-rotazzjoni 'l quddiem u b'lura tal-mutur DC, u mbagħad tikkontrolla r-rotazzjoni tal-apparat tal-istering permezz tas-sett tal-irkaptu tat-tnaqqis tal-ħruġ. Eżatt bħall-istampa hawn fuq. Jekk il-potenzjometru ma jkunx marbut mal-ger tal-ħruġ, jista 'jiġi akkoppjat ma' xaftijiet oħra tat-tagħmir tat-tnaqqis stabbilit biex tinkiseb firxa usa 'ta' gear tal-istering bħal rotazzjoni ta '360 ° billi tikkontrolla l-proporzjon tal-ger, u dan jista' jikkawża ikbar, iżda le żball kumulattiv (jiġifieri, l-iżball jiżdied bl-angolu tar-rotazzjoni).
Minħabba l-istruttura sempliċi u l-ispiża baxxa tiegħu, l-apparat ta 'l-istering jintuża f'ħafna okkażjonijiet, mhux biss limitat għal mudell ta' ajruplani. Jintuża wkoll f'diversi armi robotiċi, robots, karozzi tal-kontroll mill-bogħod, drones, djar intelliġenti, awtomazzjoni industrijali u oqsma oħra. Jistgħu jiġu realizzati diversi azzjonijiet mekkaniċi. Hemm ukoll servos speċjali ta 'torque għoli u ta' preċiżjoni għolja għall-użu f'oqsma b'rekwiżiti ta 'preċiżjoni għolja jew oqsma li jeħtieġu torque kbir u tagħbijiet kbar.
Ħin tal-post: Settembru-20-2022