Preżumibbilment, il-fannijiet tal-mudelli tal-ajruplani mhumiex familjari mal-ger tal-istering. Il-ger tas-Servo RC għandu rwol importanti fil-mudelli tal-ajruplani, speċjalment fil-mudelli tal-ajruplani b'ġwienaħ fissi u l-mudelli tal-vapuri. L-istering, it-tluq u l-inżul tal-ajruplan iridu jkunu kkontrollati mill-ger tal-istering. Il-ġwienaħ iduru 'l quddiem u lura. Dan jeħtieġ it-trazzjoni tal-ger tal-mutur servo.
Il-muturi servo huma magħrufa wkoll bħala muturi servo mikro. L-istruttura tal-ger tal-istering hija relattivament sempliċi. Ġeneralment, tikkonsisti minn mutur DC żgħir (mutur żgħir) u sett ta' gerijiet ta' tnaqqis, flimkien ma' potenzjometru (konness mar-riduttur tal-gerijiet biex jiffunzjona bħala sensur tal-pożizzjoni), bord taċ-ċirkwit tal-kontroll (ġeneralment jinkludi komparatur tal-vultaġġ u sinjal tad-dħul, provvista tal-enerġija).
Servo Differenti mill-prinċipju tal-mutur stepper, huwa essenzjalment sistema magħmula minn mutur DC u diversi komponenti. Il-mutur stepper jiddependi fuq il-kolja tal-istator li tiġi enerġizzata biex tiġġenera kamp manjetiku biex tattira r-rotor tal-kalamita permanenti jew taġixxi fuq il-qalba tar-riluttanza tal-istator biex iddur għal pożizzjoni speċifikata. Essenzjalment, l-iżball huwa żgħir ħafna, u ġeneralment m'hemm l-ebda kontroll ta' feedback. Il-qawwa tal-mini servo motor tal-istering ġejja mill-mutur DC, għalhekk irid ikun hemm kontrollur li jibgħat kmandi lill-mutur DC, u hemm kontroll ta' feedback fis-sistema tal-istering.
L-irkaptu tal-ħruġ tal-grupp tal-irkaptu tat-tnaqqis ġewwa l-irkaptu tal-istering huwa essenzjalment imqabbad ma' potenzjometru biex jifforma sensur tal-pożizzjoni, għalhekk l-angolu tar-rotazzjoni ta' dan l-irkaptu tal-istering huwa affettwat mill-angolu tar-rotazzjoni tal-potenzjometru. Iż-żewġt itruf ta' dan il-potenzjometru huma konnessi mal-poli pożittivi u negattivi tal-provvista tal-enerġija tad-dħul, u t-tarf li jiżżerżaq huwa konness max-xaft li jdur. Is-sinjali jiddaħħlu flimkien f'komparatur tal-vultaġġ (op amp), u l-provvista tal-enerġija tal-op amp hija terminata mal-provvista tal-enerġija tad-dħul. Is-sinjal tal-kontroll tad-dħul huwa sinjal modulat bil-wisa' tal-polz (PWM), li jibdel il-vultaġġ medju bil-proporzjon tal-vultaġġ għoli f'perjodu medju. Dan il-komparatur tal-vultaġġ tad-dħul.
Billi tqabbel il-vultaġġ medju tas-sinjal tad-dħul mal-vultaġġ tas-senser tal-pożizzjoni tal-qawwa, pereżempju, jekk il-vultaġġ tad-dħul ikun ogħla mill-vultaġġ tas-senser tal-pożizzjoni, l-amplifikatur joħroġ vultaġġ pożittiv tal-provvista tal-enerġija, u jekk il-vultaġġ tad-dħul ikun ogħla mill-vultaġġ tas-senser tal-pożizzjoni, l-amplifikatur joħroġ vultaġġ negattiv tal-provvista tal-enerġija, jiġifieri, vultaġġ invers. Dan jikkontrolla r-rotazzjoni 'l quddiem u lura tal-mutur DC, u mbagħad jikkontrolla r-rotazzjoni tal-ger tal-istering permezz tas-sett tal-ger tat-tnaqqis tal-ħruġ. Eżatt bħall-istampa ta' hawn fuq. Jekk il-potenzjometru ma jkunx marbut mal-ger tal-ħruġ, jista' jiġi akkoppjat ma' xaftijiet oħra tas-sett tal-ger tat-tnaqqis biex jinkiseb firxa usa' ta' ger tal-istering bħal rotazzjoni ta' 360° billi jiġi kkontrollat il-proporzjon tal-ger, u dan jista' jikkawża żball akbar, iżda l-ebda żball kumulattiv (jiġifieri, l-iżball jiżdied bl-angolu tar-rotazzjoni)..
Minħabba l-istruttura sempliċi u l-prezz baxx tiegħu, l-istering jintuża f'ħafna okkażjonijiet, mhux biss limitat għal ajruplani mudell. Jintuża wkoll f'diversi dirgħajn robotiċi, robots, karozzi tal-kontroll remot, drones, djar intelliġenti, awtomazzjoni industrijali u oqsma oħra. Jistgħu jiġu realizzati diversi azzjonijiet mekkaniċi. Hemm ukoll servos speċjali ta' torque għoli u preċiżjoni għolja għall-użu f'oqsma b'rekwiżiti ta' preċiżjoni għolja jew oqsma li jeħtieġu torque kbir u tagħbijiet kbar.
Ħin tal-posta: 20 ta' Settembru 2022