Servo (servomekkaniżmu) huwa apparat elettromanjetiku li jikkonverti l-elettriku f'moviment ikkontrollat preċiż bl-użu ta' mekkaniżmi ta' feedback negattiv.
Is-servos jistgħu jintużaw biex jiġġeneraw moviment lineari jew ċirkolari, skont it-tip tagħhom. Il-kompożizzjoni ta' servo tipiku tinkludi mutur DC, tren tal-gerijiet, potenzjometru, ċirkwit integrat (IC) u xaft tal-ħruġ. Il-pożizzjoni mixtieqa tas-servo tiddaħħal u tidħol bħala sinjal kodifikat lill-IC. L-IC jidderieġi l-mutur biex imur, u jsuq l-enerġija tal-mutur permezz ta' gerijiet li jistabbilixxu l-veloċità u d-direzzjoni mixtieqa tal-moviment sakemm is-sinjal mill-potenzjometru jipprovdi feedback li l-pożizzjoni mixtieqa tintlaħaq u l-IC iwaqqaf il-mutur.
Il-potenzjometru jagħmel il-moviment ikkontrollat possibbli billi jittrażmetti l-pożizzjoni attwali filwaqt li jippermetti korrezzjoni minn forzi esterni li jaġixxu fuq l-uċuħ tal-kontroll: Ladarba l-wiċċ jiġi mċaqlaq, il-potenzjometru jipprovdi s-sinjal tal-pożizzjoni u l-IC jagħti sinjal tal-moviment meħtieġ tal-mutur sakemm terġa' tinkiseb il-pożizzjoni korretta.
Taħlita ta' servos u muturi elettriċi b'ħafna gerijiet tista' tiġi organizzata flimkien biex twettaq kompiti aktar kumplessi f'diversi tipi ta' sistemi inklużi robots, vetturi, manifattura u netwerk ta' sensuri u attwaturi mingħajr fili.
Kif jaħdem is-servo?
Is-servos għandhom tliet wajers li joħorġu mill-kisi (Ara r-ritratt fuq ix-xellug).
Kull wieħed minn dawn il-wajers iservi skop speċifiku. Dawn it-tliet wajers huma għall-kontroll, l-enerġija, u l-art.
Il-wajer tal-kontroll huwa responsabbli għall-provvista tal-impulsi elettriċi. Il-mutur idur fid-direzzjoni xierqa kif ikkmandat mill-impulsi.
Meta l-mutur idur, jibdel ir-reżistenza tal-potenzjometru u fl-aħħar mill-aħħar jippermetti liċ-ċirkwit tal-kontroll jirregola l-ammont ta' moviment u d-direzzjoni. Meta x-xaft ikun fil-pożizzjoni mixtieqa, il-provvista tal-enerġija tintefa.
Il-wajer tal-enerġija jipprovdi lis-servo bil-qawwa meħtieġa biex jopera, u l-wajer tal-ert jipprovdi mogħdija ta' konnessjoni separata mill-kurrent prinċipali. Dan iżommok milli tieħu xokk elettriku iżda mhux meħtieġ biex tħaddem is-servo.
Spjegazzjoni tas-Servos RC Diġitali
Servo Diġitali Servo RC Diġitali għandu mod differenti kif jibgħat sinjali tal-polz lill-mutur servo.
Jekk is-servo analogu huwa ddisinjat biex jibgħat vultaġġ kostanti ta' 50 impuls kull sekonda, is-servo RC diġitali huwa kapaċi jibgħat sa 300 impuls kull sekonda!
B'dawn is-sinjali tal-polz rapidi, il-veloċità tal-mutur tiżdied b'mod sinifikanti, u t-torque jkun aktar kostanti; dan inaqqas l-ammont ta' deadband.
Bħala riżultat, meta jintuża s-servo diġitali, dan jipprovdi rispons aktar mgħaġġel u aċċelerazzjoni aktar mgħaġġla lill-komponent RC.
Barra minn hekk, b'inqas deadband, it-torque jipprovdi wkoll kapaċità ta' żamma aħjar. Meta topera billi tuża servo diġitali, tista' tesperjenza s-sensazzjoni immedjata tal-kontroll.
Ħa nagħtik każ ta' emerġenza. Ejja ngħidu li trid tqabbad servo diġitali u analogu ma' riċevitur.
Meta ddawwar ir-rota tas-servo analoga barra miċ-ċentru, tinduna li tirrispondi u tirreżisti wara ftit – id-dewmien huwa notevoli.
Madankollu, meta ddawwar ir-rota tas-servo diġitali barra miċ-ċentru, tħoss li r-rota u x-xaft jirrispondu u jżommu l-pożizzjoni li ssettjajt malajr ħafna u bla xkiel.
Servos RC Analogiċi Spjegati
Mutur servo RC analogu huwa t-tip standard ta' servo.
Jirregola l-veloċità tal-mutur billi sempliċement jibgħat impulsi mixgħula u mitfija.
Normalment, il-vultaġġ tal-polz ikun f'medda ta' bejn 4.8 u 6.0 volt u kostanti waqt li jkun f'dak il-punt. L-analogu jirċievi 50 polz għal kull sekonda u meta jkun mistrieħ, ma jintbagħatlu l-ebda vultaġġ.
Iktar ma l-impuls "On" ikun qed jintbagħat lis-servo, iktar il-mutur idur malajr u iktar ikun għoli t-torque prodott. Wieħed mill-iżvantaġġi ewlenin tas-servo analogu huwa d-dewmien tiegħu fir-reazzjoni għal kmandi żgħar.
Ma jġiegħelx il-mutur idur malajr biżżejjed. Barra minn hekk, jipproduċi wkoll torque kajman. Din is-sitwazzjoni tissejjaħ "deadband".
Ħin tal-posta: 01 ta' Ġunju 2022