Servo (servomechanism) huwa apparat elettromanjetiku li jikkonverti l-elettriku f'moviment ikkontrollat preċiż bl-użu ta 'mekkaniżmi ta' feedback negattiv.
Servos jistgħu jintużaw biex jiġġeneraw moviment lineari jew ċirkolari, skond it-tip tagħhom. L-għamla ta 'servo tipiku tinkludi mutur DC, ferrovija tal-gerijiet, potenzjometru, ċirkwit integrat (IC) u xaft tal-ħruġ. Il-pożizzjoni servo mixtieqa hija input u tidħol bħala sinjal kodifikat lill-IC. L-IC jidderieġi l-mutur biex imur, isuq l-enerġija tal-mutur permezz ta 'gerijiet li jistabbilixxu l-veloċità u d-direzzjoni mixtieqa tal-moviment sakemm is-sinjal mill-potenzjometru jipprovdi feedback li tintlaħaq il-pożizzjoni tax-xewqa u l-IC iwaqqaf il-mutur.
Il-potenzjometru jagħmel mozzjoni kkontrollata possibbli billi jittrasmetti l-pożizzjoni attwali filwaqt li jippermetti korrezzjoni minn forzi ta 'barra li jaġixxu fuq l-uċuħ ta' kontroll: Ladarba l-wiċċ jitmexxa l-potenzjometru jipprovdi s-sinjal tal-pożizzjoni u l-IC jindika l-moviment meħtieġ tal-mutur sakemm terġa 'tinkiseb il-pożizzjoni korretta.
Taħlita ta 'servos u muturi elettriċi b'ħafna gerijiet tista' tiġi organizzata flimkien biex iwettqu kompiti aktar kumplessi f'diversi tipi ta 'sistemi inklużi robots, vetturi, manifattura u netwerk ta' sensuri u attwaturi mingħajr fili.
Kif jaħdem is-servo?
Servos għandhom tliet wajers li jestendu mill-casing (Ara ritratt fuq ix-xellug).
Kull wieħed minn dawn il-wajers iservi skop speċifiku. Dawn it-tliet wajers huma għall-kontroll, l-enerġija u l-art.
Il-wajer tal-kontroll huwa responsabbli biex iforni l-impulsi elettriċi. Il-mutur idur fid-direzzjoni xierqa kif ikkmandat mill-impulsi.
Meta l-mutur idur, jibdel ir-reżistenza tal-potenzjometru u finalment jippermetti liċ-ċirkwit tal-kontroll jirregola l-ammont ta 'moviment u direzzjoni. Meta x-xaft ikun fil-pożizzjoni mixtieqa, l-enerġija tal-provvista tintefa.
Il-wajer ta 'l-enerġija jipprovdi lis-servo bil-qawwa meħtieġa biex jopera, u l-wajer ta' l-art jipprovdi mogħdija ta 'konnessjoni separata mill-kurrent prinċipali. Dan iżommok milli tiġi ixxukkjat iżda mhux meħtieġ biex tħaddem is-servo.
Servos diġitali RC Spjegati
Digital ServoA Digital RC Servo għandu mod differenti kif jibgħat sinjali tal-polz lill-servo motor.
Jekk is-servo analogu huwa ddisinjat biex jibgħat vultaġġ kostanti ta '50 polz kull sekonda, is-servo RC diġitali huwa kapaċi jibgħat sa 300 impuls kull sekonda!
B'din is-sinjali tal-polz rapidu, il-veloċità tal-mutur se tiżdied b'mod sinifikanti, u t-torque se jkun aktar kostanti; inaqqas l-ammont ta 'deadband.
Bħala riżultat, meta jintuża s-servo diġitali, jipprovdi rispons aktar mgħaġġel u aċċelerazzjoni aktar mgħaġġla lill-komponent RC.
Ukoll, b'inqas deadband, it-torque jipprovdi wkoll kapaċità ta 'żamma aħjar. Meta topera bl-użu ta 'servo diġitali, tista' tesperjenza s-sensazzjoni immedjata tal-kontroll.
Ħa nagħtikom xenarju ta' każ. Ejja ngħidu li trid tgħaqqad servo diġitali u analogu ma' riċevitur.
Meta ddawwar ir-rota servo analoga 'l barra miċ-ċentru, tinduna li tirrispondi u tirreżisti wara ftit - id-dewmien huwa notevoli.
Madankollu, meta ddawwar ir-rota tas-servo diġitali off-center, tħossok li r-rota u x-xaft jirrispondu u jżommu l-pożizzjoni li ssettja malajr ħafna u bla xkiel.
Servos Analog RC Spjegati
Mutur servo analogu RC huwa t-tip standard ta 'servo.
Jirregola l-veloċità tal-mutur billi sempliċement tibgħat impulsi mixgħula u mitfija.
Normalment, il-vultaġġ tal-polz huwa f'medda bejn 4.8 sa 6.0 volts u kostanti waqt li f'dak. L-analog jirċievi 50 impuls għal kull sekonda u meta jkun mistrieħ, m'hemm l-ebda vultaġġ mibgħut lilha.
Iktar ma jkun itwal il-polz "On" qed jintbagħat lis-servo, aktar il-mutur idawwar malajr u iktar ikun għoli t-torque prodott. Wieħed mill-iżvantaġġi ewlenin tas-servo analogu huwa d-dewmien tiegħu biex jirreaġixxi għal kmandi żgħar.
Ma jġibx il-mutur iddur malajr biżżejjed. Barra minn hekk, jipproduċi wkoll torque kajman. Din is-sitwazzjoni tissejjaħ "deadband".
Ħin tal-post: Ġunju-01-2022