Aħbarijiet

1. Fehim taż-żona mejta, l-isteresi, il-preċiżjoni tal-pożizzjonament, ir-riżoluzzjoni tas-sinjal tad-dħul, u l-prestazzjoni taċ-ċentru fil-kontroll tas-servo
Minħabba l-oxxillazzjoni tas-sinjal u raġunijiet oħra, is-sinjal tad-dħul u s-sinjal tal-feedback ta' kull sistema ta' kontroll b'ċirkwit magħluq ma jistgħux ikunu kompletament ugwali, u dan jinvolvi l-problema taż-żona mejta tal-kontroll u l-isteresi. Is-sistema ma tistax tiddistingwi l-firxa tad-differenza bejn is-sinjal tad-dħul u s-sinjal tal-feedback, li hija l-firxa taż-żona mejta tal-kontroll.
Minħabba l-oxxillazzjoni tas-sinjal, l-eżattezza mekkanika, u raġunijiet oħra, is-sistema ta' kontroll awtomatiku tas-servo dejjem tagħmel aġġustamenti f'medda żgħira barra ż-żona mejta tal-kontroll. Sabiex is-servo ma jkunx jista' jaġġusta ruħu għal oxxillazzjonijiet f'medda żgħira, jeħtieġ li jiġi introdott l-effett ta' isteresi.
Iż-żona mejta tal-kontroll tal-isteresi hija relattivament kbira, b'medda ta' żona mejta ta' kontroll ġenerali ta' ± 0.4%. Il-linja ta' isteresi tista' tiġi ssettjata għal ± 2%.

 

Id-differenza bejn is-sinjal tad-dħul u s-sinjal tar-rispons ma tikkawżax li l-mutur jiċċaqlaq fil-linja tal-isteresi. Id-differenza bejn is-sinjal tad-dħul u s-sinjal tar-rispons tidħol fil-linja tal-isteresi, u l-mutur jibda jibbrejkja u jieqaf.
Il-preċiżjoni tal-pożizzjonamentdjiddependi fuq l-eżattezza ġenerali tas-sistema servo, bħaż-żona mejta tal-kontroll, l-eżattezza mekkanika, l-eżattezza tal-potenzjometru tar-reazzjoni, u r-riżoluzzjoni tas-sinjal tad-dħul. Ir-riżoluzzjoni tas-sinjal tad-dħul tirreferi għall-medda minima ta' riżoluzzjoni tas-sistema servo għas-sinjal tad-dħul, u r-riżoluzzjoni tas-sinjal tad-dħul tas-servo diġitali hija ħafna aħjar minn dik tas-servo analogu. Il-prestazzjoni tar-ritorn tiddependi fuq l-isteresi u l-eżattezza tal-pożizzjonament.

 

 

2. Għaliex is-servo dejjem jagħmel ħoss ta' tgergir
Is-servo dejjem jagħmel ħoss ta' tgergir 'il quddiem u lura waqt l-aġġustament tal-pożizzjonament, għax xi servos jagħmlu danm'għandux funzjoni ta' aġġustament tal-isteresi, u l-firxa taż-żona mejta tal-kontroll hija aġġustata biex tkun żgħira. Sakemm is-sinjal tad-dħul u s-sinjal tar-rispons dejjem ivarjaw, u d-differenza tagħhom taqbeż iż-żona mejta tal-kontroll, is-servo jibgħat sinjal biex isuq il-mutur.
Barra minn hekk, mingħajr il-funzjoni ta' aġġustament tal-isteresi, jekk l-eżattezza mekkanika tas-sett tal-gerijiet tas-servo tkun fqira, il-pożizzjoni virtwali tas-snien tkun kbira, u l-firxa tar-rotazzjoni tal-potenzjometru tal-feedback taqbeż il-firxa taż-żona mejta tal-kontroll, is-servo inevitabbilment se jaġġusta kontinwament u jgħajjat ​​bla waqfien.

 

3. Għaliex xi servos jisplodu u jaħarqu l-bordijiet taċ-ċirkwiti faċilment?
Xi servos jużaw apparati tal-enerġija bl-istess kurrent. Is-sistema hija ddisinjata b'funzjoni ta' protezzjoni kontra kurrent żejjed jew iċ-ċippa hija mgħammra b'funzjoni ta' protezzjoni kontra kurrent żejjed, li tista' tiskopri kurrent imblukkat u status ta' short circuit u twaqqaf malajr is-sinjal tas-sewqan tal-mutur. Barra minn hekk, varistor jista' jiġi konness maċ-ċirkwit tal-mutur biex jipprevjeni vultaġġ żejjed momentarju, u kapaċitatur li jassorbi jista' jiġi ddisinjat fit-tarf ta' quddiem tal-apparat tal-enerġija.Dan it-tip ta' mutur servo mhux faċli biex jinħaraqBordijiet taċ-ċirkwiti u muturi minħabba imblukkar tal-magna kkawżat minn splużjoni. M'hemm l-ebda relazzjoni assoluta ma' jekk is-servo huwiex magħmul minn snien tal-metall jew snien tal-plastik.

4. Għaliex is-servo jitħawwad
Iż-żona mejta tal-kontroll hija sensittiva, u s-sinjali tad-dħul u tar-rispons ivarjaw minħabba diversi raġunijiet, u dan iwassal biex id-differenza taqbeż il-firxa u d-driegħ tat-tmun jiċċaqlaq, u dan jirriżulta fit-tħawwid tat-tmun.

 

5. Dijanjosi ġenerali ta' ħsarat fil-mutur servo
1) Wara l-isplużjoni, il-mutur servo dawwar b'mod selvaġġ, id-driegħ tal-istering ma kienx ikkontrollat, u d-driegħ tal-istering żelaq.

Jista' jiġi konkluż li l-irkaptu ġie mnaddaf u mibdul.
2) Wara l-isplużjoni, il-konsistenza tas-servo motor naqset drastikament. Il-fenomenu huwa li s-servo motor bil-ħsara għandu rispons bil-mod u tisħin qawwi, iżda jista' jaħdem bl-istruzzjonijiet tal-kontroll, iżda l-ammont tat-tmun huwa żgħir ħafna u bil-mod.

Konklużjoni bażika: Il-mutur servo għandu kurrent żejjed. Wara li tneħħa l-mutur, instab li l-kurrent mingħajr tagħbija tal-mutur kiengħoli ħafna (>150MA), u tilef il-prestazzjoni intatta tiegħu (kurrent mingħajr tagħbija tal-mutur intatt ≤ 60-90MA). Ibdel il-mutur servo.
3) Wara l-isplużjoni, ma kien hemm l-ebda rispons mis-servo wara li dawwart it-tmun.
Determinazzjoni bażika: Jekk iċ-ċirkwit elettroniku tal-mutur servo jkun miksur, il-kuntatt ikun fqir, jew il-parti tas-sewqan tal-mutur jew il-bord taċ-ċirkwit tal-mutur servo tkun maħruqa, l-ewwel iċċekkja ċ-ċirkwit, inkluż il-plagg, il-wajer tal-mutur, u l-wajer tal-mutur servo għal kwalunkwe fenomenu ta' ċirkwit miftuħ. Jekk le, eliminahom wieħed wieħed. L-ewwel, neħħi l-mutur u ttestja l-kurrent mingħajr tagħbija.

 

Jekk il-kurrent mingħajr tagħbija huwa inqas minn90MA, dan ifisser li l-mutur huwa tajjeb, u l-problema żgur hija kkawżata mill-ħruq tas-sewqan tal-mutur servo. Hemm 2 jew 4 transistors żgħar tal-garża fuq il-bord taċ-ċirkwit tal-mutur servo mikro 9-13g, li jistgħu jiġu sostitwiti. Jekk hemm 2 transistors, iridu jiġu sostitwiti direttament b'Y2 jew IY, jiġifieri, SS8550. Jekk hemm ċirkwit H-bridge b'erba' transistors, jista' jiġi sostitwit direttament. Ibdel b'2 Y1 (SS8050) u 2 (SS8550) direttament, UYR ta' 65MG - uża Y1 (SS8050 IC=1.5A); UXR -- Ibdel direttament b'Y2 (SS8550, IC=1.5A).
4) Jekk il-mutur servo jfalli, id-driegħ tal-blat jista' jdur biss fuq naħa waħda u ma jiċċaqlaqx fuq in-naħa l-oħra.
Ġudizzju: Il-mutur servo jinsab f'kundizzjoni tajba. L-ispezzjoni prinċipali hija fuq il-parti tas-sewqan. Huwa possibbli li naħa waħda tat-transistor tas-sewqan inħarqet. Irranġaha skont (3).

 

 

5) Wara li ssewwa l-mutur servo u xgħelu, instab li l-mutur servo kien imwaħħal f'direzzjoni waħda u għamel ħoss ta' tgergir.
Konklużjoni: Dan jindika li t-terminals pożittivi u negattivi tal-mutur servo jew il-wajers tat-terminal tal-potenzjometru mhumiex imqabbda sew. Sempliċement aqleb id-direzzjoni taż-żewġ konnessjonijiet tal-mutur.

 
6) Wara li xtrajt servo motor ġdid fjamant, sibt li kien qed jitriegħed ħafna meta kien mixgħul, imma wara li użajt id-driegħ tal-kontroll,kollox kien normali għall-mutur servo.
Konklużjoni: Dan jindika li l-Il-mutur servo ġie mmuntat ħażinjew il-preċiżjoni tal-gerijiet ma kinitx biżżejjed meta ħarġet mill-fabbrika. Din il-ħsara ġeneralment isseħħ fuq muturi servo tal-metall. Jekk ma tridx tirritornahom jew tissostitwihom, il-metodu ta' soluzzjoni awtomatika huwa li tneħħi l-għatu ta' wara tal-mutur servo, tissepara l-mutur servo mill-gerijiet ta' tnaqqis tas-servo, tagħfas ftit toothpaste bejn il-gerijiet, tpoġġi l-għatu tal-gerijiet servo, tpoġġi l-viti tal-gearbox ta' tnaqqis, tinstalla d-driegħ tal-blat tas-servo, u ddawwar ripetutament id-driegħ tal-blat bl-idejn biex itħan il-gerijiet servo tal-metall sakemm il-gerijiet jaħdmu bla xkiel u l-istorbju tal-frizzjoni tal-gerijiet jitnaqqas. Wara li tnaddaf il-gerijiet servo bil-gażolina, installa żejt tas-silikon fuq il-gerijiet u arma l-mutur servo biex issolvi l-ħsara tal-mutur servo.

 
7) Hemm tip ta' servo li ma jaħdimx sew u li juri mġiba stramba: meta r-remote sensing ikun ikkontrollat ​​billi jitħawwad, is-servo jkollu rispons normali, iżda meta r-remote sensing ikun iffissat f'ċerta pożizzjoni, id-driegħ tas-servo difettuż ikun għadu jaħdem bil-mod, jew l-azzjoni tad-driegħ tkun kajmana u tiċċaqlaq 'il quddiem u lura.
Wara diversi tiswijiet, instab li l-problema tinsab fil-manku tal-metall tal-potenzjometru, li suppost ikun imwaħħal sew fl-aħħar ger tas-servo motor. Mhuwiex imqabbad sew mal-ger kbir (l-aħħar ger) tad-driegħ tas-servo, u saħansitra jiżloq, u jikkawża li...mutur servo li ma jkunx jista' jillokalizza b'mod korrettil-kmand tal-pożizzjoni maħruġ mill-kontroll, li jirriżulta f'feedback mhux preċiż u tiftix kontinwu.

 

Wara li tissolva l-konnessjoni stretta bejn il-potenzjometru u l-ger tad-driegħ tal-blat, il-ħsara tista' tiġi eliminata. Jekk il-ħsara tippersisti wara li tissewwa skont il-metodu, tista' tkun ukoll problema bil-mutur servo jew bil-potenzjometru, li jeħtieġ li tiġi analizzata u investigata b'mod komprensiv waħda waħda!

 

8) Jekk is-servo difettuż jibqa' jitriegħed u jelimina l-interferenza tar-radju, u d-driegħ tal-kontroll dinamiku xorta jitriegħed.
Konklużjoni: Il-potenzjometru qed jixjieħ, ibdlu, jew sempliċement armih bħala spare part!

 
9) Wara l-installazzjoni tas-servo diġitali tilt, instab li s-servo ma kienx qed jaħdem sew, b'veloċitajiet varji. Ġie rritornat lill-manifattur u anke wara li ġie sostitwit bi tlieta, il-konsistenza kienet għadha fqira.
Konklużjoni: Ġie skopert biss aktar tard li xi servos diġitali jeħtieġu BEC, u wara li ġie installat BEC estern ta' 5.V3A, il-ħsara ġiet solvuta, irrispettivament mill-kwalità tas-servos.