Aħbarijiet

 

L-applikazzjoni ta'servosfil-qasam tar-robotika huwa estensiv ħafna, peress li jistgħutikkontrolla b'mod preċiż l-angolu tar-rotazzjoni u ssir attwatur użat komunement f'sistemi robotiċiDawn li ġejjin huma l-applikazzjonijiet speċifiċi tas-servos fuq tipi differenti ta' robots:

 

 

1. Robot umanojde

 

Fir-robots umanojdi inkorporati, is-servos għandhom rwol kruċjali. Jistgħu jikkontrollaw il-movimenti preċiżi tal-ir-rotazzjoni tar-ras tar-robot, il-moviment tad-driegħ, il-qbid tal-idejn, eċċ., li jippermetti lir-robot jikseb prestazzjoni ta' moviment aktar umanizzata. Permezz tax-xogħol kollaborattiv ta' diversi servos, robots umanojdi jistgħu jlestu sekwenzi ta' azzjoni kumplessi bħal mixi, ġiri, ixejjir, eċċ. Minħabba l-daqs żgħir u torque għoli tas-servos, bħalissa jintużaw ħafna f'grippers, idejn dexterożi, u applikazzjonijiet oħra.

 

2. Robot b'ħafna saqajn

 Robots b'ħafna saqajn, bħal robots b'erba' pedi jew eżapodi, jużaw ukoll b'mod estensiv servos biex jikkontrollaw il-moviment u l-qagħda ta' saqajhom. Kull sieq tipikament tkun magħmula minn diversi servos li jikkontrollaw it-tgħawwiġ u l-estensjoni tal-ġogi, li jippermettu lir-robot jimxi 'l quddiem, lura, idur, u jitla' l-għoljiet. Il-preċiżjoni għolja u l-istabbiltà tas-servos humakruċjali għal robots b'ħafna saqajn biex iżommu l-bilanċ u mixi stabbli.

 

 

 

3. Robot tat-tindif

 

Is-servo motors jintużaw aktar komunement f'vacuum cleaners robotiċi u scrubbers tal-art. Fil-vacuum cleaners robotiċi, jintużaw prinċipalment biex itejbu l-abbiltà li jaqsmu l-ostakli. Billi ddawwar il-pożizzjoni tal-kard f'angolu u terfa' r-rota tal-qsim tal-ostakli jew il-modulu tal-mopp, ir-robot tal-knis jista' faċilment jaqsam ostakli bħal twapet u għotjien, u b'hekk itejjeb l-effiċjenza tat-tindif. Scrubber tal-art: Fil-scrubber tal-art, is-servo...jista' jintuża biex jikkontrolla l-baffle jew il-barraxa biex jimblokka u jneħħi ż-żibel u l-fdalijiet fuq il-pinzell tar-romblu, ittejjeb il-kapaċità tat-tindif awtomatiku. Fl-istess ħin, l-Is-servo jista' wkoll jiġi aġġustat f'diversi livelli skont il-ġbid u l-ħruġ tal-ilma tal-iscrubber tal-art, u jinkiseb kontroll tat-tindif aktar preċiż.

 

Fl-istess ħin, is-servos jintużaw ukoll għat-tidwir u funzjonijiet oħra f'robots tal-ħsad tal-lawn, robots tat-tindif tal-pixxini, robots tat-tindif tal-pannelli solari, robots tal-knis tas-silġ tal-bitħa, eċċ.

 
4. Robot tas-Servizz

 

Fil-qasam tar-robots tas-servizz, is-servos jintużaw ħafna f'diversi xenarji ta' servizz. Pereżempju, robots tas-servizz tar-ristoranti jikkontrollaw il-moviment ta' dirgħajhom u t-trejs tagħhom permezz ta' servos biex jiksbu funzjonijiet bħall-kunsinna awtonoma tal-ikel u r-riċiklaġġ tal-oġġetti tal-mejda; Ir-robot ta' merħba tal-lukanda jinteraġixxi u jiggwida lill-klijenti billi jikkontrolla l-movimenti ta' rasu u dirgħajh permezz ta' servos. L-applikazzjoni tas-servosjippermetti lir-robots tas-servizz iwettqu diversi kompiti ta’ servizz b’mod aktar flessibbli u preċiż. Barra minn hekk, hemm ukoll robots tal-kura fid-dar u oħrajn.

 
5. Robots speċjali

 

Fil-qasam ta' robots speċjali, bħal robots taħt l-ilma, robots spazjali, eċċ., is-servos għandhom ukoll rwol importanti. Dawn ir-robots jeħtieġ li jiffaċċjaw ambjenti u rekwiżiti ta' kompiti kumplessi u li dejjem jinbidlu, li jqiegħdu domandi ogħla fuq il-prestazzjoni tas-servos tagħhom. Pereżempju,robots taħt l-ilma jeħtieġu muturi servo li jkollhom karatteristiċi reżistenti għall-ilma, reżistenti għall-korrużjoni u oħrajnIr-robots spazjali jeħtieġu servos b'affidabbiltà għolja, ħajja twila, u karatteristiċi oħra. L-applikazzjoni tas-servos tippermetti li robots speċjali jaħdmu b'mod stabbli f'ambjenti estremi u jwettqu diversi kompiti diffiċli.

 
6. Robots edukattivi u robots tar-riċerka

 

Fir-robots edukattivi u ta' riċerka, is-servos jintużaw ukoll b'mod komuni biex jiksbu diversi funzjonijiet ta' tagħlim u riċerka. Pereżempju,robots edukattivi jinteraġixxu u jgħallmu lit-tfal billi jikkontrollaw il-movimenti ta’ dirgħajhom u rashom permezz ta’ servosIr-robots tar-riċerka jikkontrollaw diversi apparati u sensuri sperimentali permezz ta' servos biex iwettqu esperimenti xjentifiċi u jiġbru dejta. L-applikazzjoni tas-servos tipprovdi metodi sperimentali u ta' tagħlim aktar flessibbli u preċiżi għall-oqsma tal-edukazzjoni u r-riċerka xjentifika.

 

Sommarju

 

Fil-qosor, is-servos jintużaw ħafna fil-qasam tar-robotika, u jkopru diversi aspetti bħal robots umanojdi, robots b'erba' pedi, robots tat-tindif, robots tas-servizz, robots speċjali, kif ukoll robots edukattivi u ta' riċerka xjentifika.Il-preċiżjoni għolja, l-istabbiltà, u l-faċilità tal-kontroll tas-servos jagħmluhom parti indispensabbli mis-sistemi tar-robots.Bl-iżvilupp u l-popolarizzazzjoni kontinwi tat-teknoloġija tar-robots, il-prospetti tal-applikazzjoni tas-servos se jkunu wkoll usa'.