Aħbarijiet

1、 Prinċipju ta 'ħidma ta' servo

Servo huwa tip ta 'servo driver ta' pożizzjoni (angolu), li jikkonsisti f'komponenti ta 'kontroll elettroniċi u mekkaniċi. Meta s-sinjal tal-kontroll jiddaħħal, il-parti tal-kontroll elettroniku se taġġusta l-angolu tar-rotazzjoni u l-veloċità tal-output tal-mutur DC skont l-istruzzjonijiet tal-kontrollur, li se jiġu kkonvertiti fi spostament tal-wiċċ tal-kontroll u bidliet tal-angolu korrispondenti mill-parti mekkanika. Ix-xaft tal-output tas-servo huwa mqabbad ma 'potenzjometru ta' feedback tal-pożizzjoni, li jreġġa 'lura s-sinjal tal-vultaġġ tal-angolu tal-ħruġ lill-bord taċ-ċirkwit tal-kontroll permezz tal-potenzjometru, u b'hekk jikseb kontroll ta' ċirku magħluq.

2、 Applikazzjoni fuq vetturi tal-ajru bla ekwipaġġ
L-applikazzjoni tas-servos fid-drones hija estensiva u kritika, prinċipalment riflessa fl-aspetti li ġejjin:
1. Kontroll tat-titjira (kontroll tat-tmun)
① Kontroll tal-intestatura u taż-żift: Is-servo tad-drone jintuża prinċipalment biex jikkontrolla l-intestatura u l-pitch waqt it-titjira, simili għall-apparat tal-istering f'karozza. Billi tbiddel il-pożizzjoni tal-uċuħ tal-kontroll (bħal tmun u lift) relattiva għad-drone, is-servo jista 'jiġġenera l-effett ta' manuvra meħtieġ, aġġusta l-attitudni tal-inġenju tal-ajru, u jikkontrolla d-direzzjoni tat-titjira. Dan jippermetti lid-drone jtir tul rotta predeterminata, u jikseb tidwir stabbli u tlugħ u inżul.

② Aġġustament tal-attitudni: Waqt it-titjira, id-drones jeħtieġ li jaġġustaw kontinwament l-attitudni tagħhom biex ilaħħqu ma 'diversi ambjenti kumplessi. Il-mutur servo jikkontrolla b'mod preċiż il-bidliet fl-angoli tal-wiċċ tal-kontroll biex jgħin lid-drone jikseb aġġustament rapidu tal-attitudni, u jiżgura l-istabbiltà u s-sigurtà tat-titjira.

2. throttle tal-magna u kontroll tat-throttle
Bħala attwatur, is-servo jirċievi sinjali elettriċi mis-sistema ta 'kontroll tat-titjira biex jikkontrolla b'mod preċiż l-angoli tal-ftuħ u tal-għeluq tat-throttle u l-bibien tal-arja, u b'hekk jaġġusta l-provvista tal-fjuwil u l-volum tad-dħul, jikseb kontroll preċiż tal-ispinta tal-magna, u jtejjeb il-prestazzjoni tat-titjira u l-effiċjenza tal-fjuwil tal-inġenju tal-ajru.
Dan it-tip ta 'servo għandu rekwiżiti għoljin ħafna għall-eżattezza, veloċità ta' rispons, reżistenza għat-terremoti, reżistenza għat-temperatura għolja, kontra l-interferenza, eċċ Bħalissa, DSpower għeleb dawn l-isfidi u kisbet applikazzjonijiet maturi għall-produzzjoni tal-massa.
3. Kontrolli strutturali oħra
① Rotazzjoni tal-gimbal: F'vetturi tal-ajru bla ekwipaġġ mgħammra b'gimbal, is-servo huwa wkoll responsabbli għall-kontroll tar-rotazzjoni tal-gimbal. Billi tikkontrolla r-rotazzjoni orizzontali u vertikali tal-gimbal, is-servo jista 'jikseb pożizzjonament preċiż tal-kamera u aġġustament tal-angolu tal-isparar, u jipprovdi stampi u vidjows ta' kwalità għolja għal applikazzjonijiet bħal fotografija mill-ajru u sorveljanza.
② Attwaturi oħra: Minbarra l-applikazzjonijiet ta 'hawn fuq, servos jistgħu jintużaw ukoll biex jikkontrollaw attwaturi oħra ta' drones, bħal apparati li jitfgħu, apparati li jissakkru fardal, eċċ. L-implimentazzjoni ta 'dawn il-funzjonijiet tiddependi fuq il-preċiżjoni għolja u l-affidabbiltà tas-servo.

2、 Tip u għażla
1. Servo PWM: F'vetturi ta 'l-ajru mingħajr ekwipaġġ żgħar u ta' daqs medju, PWM servo huwa użat ħafna minħabba l-kompatibilità tajba tiegħu, qawwa splussiva qawwija, u azzjoni ta 'kontroll sempliċi. Is-servos PWM huma kkontrollati minn sinjali ta 'modulazzjoni tal-wisa' tal-polz, li għandhom veloċità ta 'rispons mgħaġġel u preċiżjoni għolja.

2. Servo tal-karozzi tal-linja: Għal drones kbar jew drones li jeħtieġu azzjonijiet kumplessi, servo tal-karozzi tal-linja hija għażla aħjar. Is-servo tax-xarabank jadotta komunikazzjoni serjali, li tippermetti li servos multipli jiġu kkontrollati ċentralment permezz ta 'bord ta' kontroll prinċipali. Huma tipikament jużaw encoders manjetiċi għal feedback tal-pożizzjoni, li għandu preċiżjoni ogħla u ħajja itwal, u jistgħu jipprovdu feedback dwar data varji biex jimmonitorjaw u jikkontrollaw aħjar l-istatus operattiv tad-drones.

3、 Vantaġġi u Sfidi
L-applikazzjoni ta 'servos fil-qasam tad-drones għandha vantaġġi sinifikanti, bħal daqs żgħir, piż ħafif, struttura sempliċi, u installazzjoni faċli. Madankollu, bl-iżvilupp kontinwu u l-popolarizzazzjoni tat-teknoloġija tad-drone, tressqu rekwiżiti ogħla għall-eżattezza, l-istabbiltà u l-affidabbiltà tas-servos. Għalhekk, meta tagħżel u tuża servos, huwa meħtieġ li jiġu kkunsidrati b'mod komprensiv il-ħtiġijiet speċifiċi u l-ambjent tax-xogħol tad-drone biex jiġi żgurat it-tħaddim sikur u stabbli tiegħu.

DSpower żviluppat is-servos tas-serje "W" għal vetturi tal-ajru bla ekwipaġġ, bil-kisi kollha tal-metall u reżistenza għat-temperatura super baxxa sa – 55 ℃. Dawn kollha huma kkontrollati minn CAN bus u għandhom klassifikazzjoni li ma jgħaddix ilma minn IPX7. Huma għandhom il-vantaġġi ta 'preċiżjoni għolja, rispons mgħaġġel, kontra l-vibrazzjoni, u interferenza elettromanjetika kontra. Merħba lil kulħadd biex jikkonsulta.

Fil-qosor, l-applikazzjoni tas-servos fil-qasam tal-vetturi tal-ajru bla ekwipaġġ mhijiex limitata għal funzjonijiet bażiċi bħall-kontroll tat-titjira u l-aġġustament tal-attitudni, iżda tinvolvi wkoll aspetti multipli bħall-eżekuzzjoni ta 'azzjonijiet kumplessi u l-provvista ta' kontroll ta 'preċiżjoni għolja. Bl-avvanz kontinwu tat-teknoloġija u l-espansjoni ta 'xenarji ta' applikazzjoni, il-prospetti ta 'applikazzjoni ta' servos fil-qasam ta 'vetturi tal-ajru bla ekwipaġġ se jkunu saħansitra usa'.