Aħbarijiet

1. Prinċipju ta' ħidma tas-servo

Servo huwa tip ta' sewwieq tas-servo tal-pożizzjoni (angolu), li jikkonsisti f'komponenti ta' kontroll elettroniċi u mekkaniċi. Meta s-sinjal tal-kontroll jidħol, il-parti tal-kontroll elettroniku taġġusta l-angolu tar-rotazzjoni u l-veloċità tal-output tal-mutur DC skont l-istruzzjonijiet tal-kontrollur, li jiġu kkonvertiti fi spostament tal-wiċċ tal-kontroll u bidliet fl-angolu korrispondenti mill-parti mekkanika. Ix-xaft tal-output tas-servo huwa konness ma' potenzjometru ta' feedback tal-pożizzjoni, li jibgħat lura s-sinjal tal-vultaġġ tal-angolu tal-output lill-bord taċ-ċirkwit tal-kontroll permezz tal-potenzjometru, u b'hekk jinkiseb kontroll b'ċirkwit magħluq.

2. Applikazzjoni fuq vetturi tal-ajru bla ekwipaġġ
L-applikazzjoni tas-servos fid-drones hija estensiva u kritika, prinċipalment riflessa fl-aspetti li ġejjin:
1. Kontroll tat-titjira (kontroll tat-tmun)
① Kontroll tad-direzzjoni u l-inklinazzjoni: Is-servo tad-drone jintuża prinċipalment biex jikkontrolla d-direzzjoni u l-inklinazzjoni waqt it-titjira, simili għall-istering f'karozza. Billi tbiddel il-pożizzjoni tal-uċuħ tal-kontroll (bħar-rudder u l-lift) relattiva għad-drone, is-servo jista' jiġġenera l-effett ta' manuvrar meħtieġ, jaġġusta l-attitudni tal-inġenju tal-ajru, u jikkontrolla d-direzzjoni tat-titjira. Dan jippermetti lid-drone jtir tul rotta predeterminata, u jikseb dawrien u tluq u nżul stabbli.

② Aġġustament tal-attitudni: Matul it-titjira, id-drones jeħtieġ li jaġġustaw kontinwament l-attitudni tagħhom biex ilaħħqu ma' diversi ambjenti kumplessi. Il-mutur servo jikkontrolla b'mod preċiż il-bidliet fl-angolu tal-wiċċ tal-kontroll biex jgħin lid-drone jikseb aġġustament rapidu tal-attitudni, u jiżgura l-istabbiltà u s-sigurtà tat-titjira.

2. It-throttle tal-magna u l-kontroll tat-throttle
Bħala attwatur, is-servo jirċievi sinjali elettriċi mis-sistema ta' kontroll tat-titjira biex jikkontrolla b'mod preċiż l-angoli tal-ftuħ u l-għeluq tat-throttle u l-bibien tal-arja, u b'hekk jaġġusta l-provvista tal-fjuwil u l-volum tad-dħul, jikseb kontroll preċiż tal-ispinta tal-magna, u jtejjeb il-prestazzjoni tat-titjira u l-effiċjenza tal-fjuwil tal-inġenju tal-ajru.
Dan it-tip ta' servo għandu rekwiżiti għoljin ħafna għall-eżattezza, il-veloċità tar-rispons, ir-reżistenza għat-terremoti, ir-reżistenza għat-temperatura għolja, l-anti-interferenza, eċċ. Bħalissa, DSpower għelbet dawn l-isfidi u kisbet applikazzjonijiet maturi għall-produzzjoni tal-massa.
3. Kontrolli strutturali oħra
① Rotazzjoni tal-gimbal: F'vetturi tal-ajru bla ekwipaġġ mgħammra b'gimbal, is-servo huwa wkoll responsabbli għall-kontroll tar-rotazzjoni tal-gimbal. Billi jikkontrolla r-rotazzjoni orizzontali u vertikali tal-gimbal, is-servo jista' jikseb pożizzjonament preċiż tal-kamera u aġġustament tal-angolu tal-isparar, u jipprovdi immaġni u vidjows ta' kwalità għolja għal applikazzjonijiet bħall-fotografija u s-sorveljanza mill-ajru.
② Attwaturi oħra: Minbarra l-applikazzjonijiet imsemmija hawn fuq, is-servos jistgħu jintużaw ukoll biex jikkontrollaw attwaturi oħra tad-drones, bħal apparati tat-tfigħ, apparati tal-qfil tal-apron, eċċ. L-implimentazzjoni ta' dawn il-funzjonijiet tiddependi fuq il-preċiżjoni u l-affidabbiltà għolja tas-servo.

2. Tip u għażla
1. Servo PWM: F'vetturi tal-ajru bla ekwipaġġ ta' daqs żgħir u medju, is-servo PWM jintuża ħafna minħabba l-kompatibilità tajba tiegħu, il-qawwa splussiva qawwija, u l-azzjoni ta' kontroll sempliċi. Is-servos PWM huma kkontrollati minn sinjali ta' modulazzjoni tal-wisa' tal-polz, li għandhom veloċità ta' rispons mgħaġġla u preċiżjoni għolja.

2. Servo tal-bus: Għal drones kbar jew drones li jeħtieġu azzjonijiet kumplessi, is-servo tal-bus huwa għażla aħjar. Is-servo tal-bus jadotta komunikazzjoni serjali, li tippermetti li diversi servos jiġu kkontrollati ċentralment permezz ta' bord ta' kontroll prinċipali. Tipikament jużaw encoders manjetiċi għall-feedback tal-pożizzjoni, li għandu preċiżjoni ogħla u ħajja itwal, u jista' jipprovdi feedback dwar dejta varja biex jimmonitorja u jikkontrolla aħjar l-istatus operattiv tad-drones.

3. Vantaġġi u Sfidi
L-applikazzjoni tas-servos fil-qasam tad-drones għandha vantaġġi sinifikanti, bħal daqs żgħir, piż ħafif, struttura sempliċi, u installazzjoni faċli. Madankollu, bl-iżvilupp u l-popolarizzazzjoni kontinwi tat-teknoloġija tad-drones, tressqu rekwiżiti ogħla għall-eżattezza, l-istabbiltà u l-affidabbiltà tas-servos. Għalhekk, meta tagħżel u tuża servos, huwa meħtieġ li tikkunsidra b'mod komprensiv il-bżonnijiet speċifiċi u l-ambjent tax-xogħol tad-drone biex tiżgura t-tħaddim sikur u stabbli tiegħu.

DSpower żviluppat is-servos tas-serje "W" għal vetturi tal-ajru bla ekwipaġġ, b'kisi tal-metall kollu u reżistenza għal temperatura super baxxa sa -55 ℃. Dawn kollha huma kkontrollati minn CAN bus u għandhom klassifikazzjoni ta' reżistenza għall-ilma ta' IPX7. Għandhom il-vantaġġi ta' preċiżjoni għolja, rispons veloċi, anti-vibrazzjoni, u anti-interferenza elettromanjetika. Merħba lil kulħadd biex jikkonsulta.

Fil-qosor, l-applikazzjoni tas-servos fil-qasam tal-vetturi tal-ajru bla ekwipaġġ mhijiex limitata għal funzjonijiet bażiċi bħall-kontroll tat-titjira u l-aġġustament tal-attitudni, iżda tinvolvi wkoll aspetti multipli bħall-eżekuzzjoni ta' azzjonijiet kumplessi u l-provvista ta' kontroll ta' preċiżjoni għolja. Bl-avvanz kontinwu tat-teknoloġija u l-espansjoni tax-xenarji tal-applikazzjoni, il-prospetti tal-applikazzjoni tas-servos fil-qasam tal-vetturi tal-ajru bla ekwipaġġ se jkunu saħansitra usa'.