Servo serjali jirreferi għal tip ta 'mutur servo li huwa kkontrollat bl-użu ta' protokoll ta 'komunikazzjoni serjali. Minflok sinjali tradizzjonali tal-modulazzjoni tal-wisa 'tal-polz (PWM), servo serjali jirċievi kmandi u struzzjonijiet permezz ta' interface serjali, bħal UART (Universal Asynchronous Receiver-Transmitter) jew SPI (Serial Peripheral Interface). Dan jippermetti kontroll aktar avvanzat u preċiż tal-pożizzjoni tas-servo, il-veloċità, u parametri oħra.
Is-servos serjali ħafna drabi jkollhom mikrokontrolluri integrati jew ċipep ta 'komunikazzjoni speċjalizzati li jinterpretaw il-kmandi tas-serje u jikkonvertuhom f'movimenti xierqa tal-mutur. Jistgħu joffru wkoll karatteristiċi addizzjonali bħal mekkaniżmi ta' feedback biex jipprovdu informazzjoni dwar il-pożizzjoni jew l-istatus tas-servo.
Bl-użu ta 'protokoll ta' komunikazzjoni serjali, dawn is-servos jistgħu jiġu integrati faċilment f'sistemi kumplessi jew ikkontrollati minn mikrokontrolluri, kompjuters, jew apparat ieħor b'interfaces serjali. Huma komunement użati fir-robotika, l-awtomazzjoni, u applikazzjonijiet oħra fejn huwa meħtieġ kontroll preċiż u programmabbli ta 'servo motors.
Ħin tal-post: Ġunju-07-2023