Serjo tas-serje jirreferi għal tip ta' mutur servo li huwa kkontrollat bl-użu ta' protokoll ta' komunikazzjoni tas-serje. Minflok is-sinjali tradizzjonali tal-modulazzjoni tal-wisa' tal-impuls (PWM), servo tas-serje jirċievi kmandi u struzzjonijiet permezz ta' interface tas-serje, bħal UART (Universal Asynchronous Receiver-Transmitter) jew SPI (Serial Peripheral Interface). Dan jippermetti kontroll aktar avvanzat u preċiż tal-pożizzjoni, il-veloċità u parametri oħra tas-servo.
Is-servos serjali spiss ikollhom mikrokontrolluri integrati jew ċipep ta' komunikazzjoni speċjalizzati li jinterpretaw il-kmandi serjali u jikkonvertuhom f'movimenti xierqa tal-mutur. Jistgħu joffru wkoll karatteristiċi addizzjonali bħal mekkaniżmi ta' feedback biex jipprovdu informazzjoni dwar il-pożizzjoni jew l-istatus tas-servo.
Bl-użu ta' protokoll ta' komunikazzjoni serjali, dawn is-servos jistgħu jiġu integrati faċilment f'sistemi kumplessi jew ikkontrollati minn mikrokontrolluri, kompjuters, jew apparati oħra b'interfaċċji serjali. Huma komunement użati fir-robotika, l-awtomazzjoni, u applikazzjonijiet oħra fejn huwa meħtieġ kontroll preċiż u programmabbli tas-servo motors.
Ħin tal-posta: 07 ta' Ġunju 2023